IML ROBOT
YAZILIM
Karpin Robotic ile İML Robotu Motion Kontrol Yazılımı
Karpin Robotic olarak, Kalıp İçi Etiketleme (IML) robotları için yüksek performanslı motion kontrol yazılımları geliştiriyoruz. IML robotları, özellikle yüksek hız ve hassasiyet gerektiren endüstriyel süreçlerde önemli bir rol oynar. Bu robotların verimli ve güvenli bir şekilde çalışabilmesi için Schneider M262 Motion Kontrol PLC, Lexium 32 Servo Motor ve sürücüsü, fren direnci gibi kritik bileşenlerle entegre çalışan güçlü bir yazılım geliştirilmiştir.
Yazılımın Teknik Özellikleri:
-
Schneider M262 Motion Kontrol PLC:
- Karpin Robotic olarak geliştirdiğimiz yazılım, Schneider M262 Motion Kontrol PLC üzerinde çalışacak şekilde tasarlanmıştır. Bu PLC, yüksek performanslı işlem kapasitesi ve entegre hareket kontrol özellikleri sayesinde robotun tüm hareketlerinin hassas bir şekilde yönetilmesini sağlar.
- M262, çok eksenli hareketlerin senkronize edilmesine ve robotun karmaşık hareketleri sorunsuz bir şekilde gerçekleştirmesine olanak tanır.
-
Lexium 32 Servo Motor ve Sürücüsü:
- Karpin Robotic tarafından optimize edilen yazılım, Lexium 32 serisi servo motorlar ve sürücülerle robotun hız ve doğruluğunu maksimum düzeye çıkarır. Servo motorların dinamik performansı, robotun hızlı hareketlerine ve ani duruşlarına mükemmel bir yanıt verir.
- Servo motorların hassas konumlandırma ve hız kontrolü, robotun her hareketinde yüksek tekrarlanabilirlik sunar.
-
Fren Direnci:
- Karpin Robotic yazılımı, yüksek hızlarda çalışan robotların güvenliğini artırmak için fren dirençleri kullanır. Fren dirençleri, ani duruşlarda enerji dağılımını kontrol eder ve sistemin güvenli çalışmasını garanti altına alır.
-
Hareket Algoritmaları ve Optimizasyon:
- Karpin Robotic tarafından geliştirilen özel hareket algoritmaları, robotun hareketlerini en verimli şekilde yönetir. Bu algoritmalar, servo motorların hız ve ivmelenme değerlerini dinamik olarak ayarlar, böylece robotun her hareketi maksimum verimlilikle gerçekleştirilir.
- Hızlı üretim süreçlerinde robotun duruş, kalkış ve hassas yerleşim gibi hareketlerinde zaman kaybını en aza indiren optimizasyonlar yapılmıştır.
Yazılımın Faydaları:
- Yüksek Performans: Karpin Robotic'in geliştirdiği yazılım, robotun yüksek hızlarda dahi kararlı ve güvenilir bir şekilde çalışmasını sağlar.
- Hassas Kontrol: Yazılımın sunduğu hassas hareket kontrolü, üretim hatlarında daha yüksek kalite ve tekrarlanabilirlik sağlar.
- Güvenlik: Fren dirençleri ve diğer güvenlik önlemleri ile robotun çalışma güvenliği artırılmıştır.
IML Robot Uygulamaları
Üst Giriş IML Robot, Ürün Alma Robotları
- Esnek ekipman değişim kolaylığı hızlı imalata hazırlama vs Küçük kapasiteli üretimler için ekonomik bir çözüm üsten giriş robotları
- Parçalı Ürünlerin Üretim hattında otomasyon sayesinde montaj yaptırılması (Askı Üzerinde kanca takılması, Kapak kapatama, 2 veya daha fazlanın montajlanma prosesi) gibi işlemler.
- 2 veya 3 eksen servo olabilmektedir. tercihlerine göre değiştirilip pnömatik yapılabilmektedir.
- Ürün dizme için konveyör sistemi uygulamaları
- Ürüne uygun Dummy Magazin uygulamaları, yenileme
- Ana Eksen Kızak revizyonu,
Yandan Giriş IML Projeleri , Ürün Alma Robotları
- Üretim kapasite yüksek yerlerde tercih nedeni.
- Kolay değişebilen ve kullanılabilen magazin sistemleri, tasarımı üretimi,
- Kamera kontrol Ürün dogruluk kontrolu.Etiket var yok, çapak kontrolü
Kamera İle Ürün Kontrol Sistemleri
- Kamera kontrol sistemi robot sistemlerine kolayca entegre edilebilmektedir.
- Referans ürün belirlenip karşılaştırma yapılmaktadır,
- Şekil, renk veya belli bir pozisyonda sapmaların kontrolü,
- Çapak Kontrolü
- Hatalı ürünlerin hattan uzaklaştırılması.
Konveyör ve Paketleme Sistemleri
- Plastik enjeksiyon makinasında kalıptan alınan ürünün verimli ve seri bir şekilde istiflenmesi.
- Askılara Kanca çakma otomasyonu,
- Ürünlerin paketlenmesinin kolaylaştırılması,
- Kalıptan çıkan ürünün paketleme sistemi ile entegrasyonu.
Robot Tamir Bakım
- Ürüne Uygun Dummy, Magazin Ürün alma, Tasarım ve Üretimi,
- Etiket Besleme Magazin
- Kalıptan Alınıp Konveyöre Dizen Dizicinin Uyarlanması üretilmesi
- Yerinde Arıza Tesbiti
- Yerinde Ürünün Robota Uyarlanması, Tasarım Üretim
- Montaj Hattı Otomasyon Sistemi üretimi
- Montaj Hattına Kamare Kontrol Sistemi ile Hata kontrolü
Kuka Robot Uygulamaları Paketleme Paletleme Uygulamaları
- Makine Besleme Uygulamaları
- Transfer Tezgahı Besleme Uygulamaları
- Paletleme Paketleme Kolileme streçleme Uygulamaları
- Torba Paletleme Uygulamaları
- Koli Paletleme Uygulamaları
- Damacana Paletleme Uygulamaları,
- Termoform Bardak Su Kolileme veya Kolilerin Paletleme streçleme uygulamaları.
- Torba, koli, kutu, damacana paletleme paketleme taşıma otomasyonları,
Gıda Sektörü;
- Bardak Su Hattından suların koliye uygun dizilmesi ve Koli içine istiflenmesi.
- Ürülerin Kolilenmesi
- Vakum lu Vakumsuz Makinalarda el değmeden peynir veya gıda ürünlerin paketleme makinasına dizilmesi, üretimin hızlandırılması.
- Hattan Gelen paletlere dizilmesi ve paletin Streç'lenip sevkiyata hazırlanması.
Karpin Robotic Boyama Robotları
- Boyama ve Kaplama uygulamaları solvent bazlı boyaları püskürterek, her zaman aynı sonuçları elde eder.
- Yüksek hassasiyeti ve iyi koordine edilmiş hareketleri sayesinde zamandan önemli oranda tasarruf edilir ve atık azaltılır.
- Boya kaplaması sürekli maksimum hızda ve mükemmel sonuç elde edilir. Daha yüksek ve tutarlı kalite sağlar.
- Daha Az boya kullanılarak maliyetten tasarruf,
- El emeğine indirgen[1]miş bağımlılık İyileştirilmiş çalışma ortamı sağlar.
